一种基于光强检测的自动跟随系统

       本发明公开了一种基于光强检测的自动跟随系统，包括安全头盔(13)、导轨(3)和设置在导轨上的行走车(1)；安全头盔上设有发光模块(14)；行走车底部设有光强检测装置(11)；光强检测装置的圆弧面上设有多个光强传感器(5)；光强检测装置用于检测各光强传感器从发光模块获得的光强量；行走车上设有电池(8)、电路板(9)和用于驱动行走车的电机(10)；电路板上集成有MCU和电机驱动电路；MCU能根据光强检测装置检测的光强信号确定目标物相对行走车的角度，并基于该角度控制行走车的行走，实现行走车对目标物的自动跟随；该基于光强检测的自动跟随系统结构巧妙，能自动跟随，自动化程度高。