一种送餐机器人
- 专利号:2017111011732 类型:发明专利 浏览:15次 发布时间:2024-12-27
本发明公开了一种送餐机器人,呈具有自行走机构的送餐车结构,所述送餐车的车身设有至少一层承台,承台通过水平设置的感应导轨形成抽屉式结构,承台由具有直线运动输出的第一感应导轨驱动移动;所述自行走机构包括两个驱动轮,两个驱动轮分别由两个电机独立驱动。优选,自行走机构通过底座设置,底座上设有可回转的转盘;车身固定连接在转盘上;送餐车后端形成有开口朝上的挂钩结构,挂钩结构连接有锁止与解锁机构。本发明的有益效果是,通过智能化控制系统控制,可方便的实现智能餐厅的送餐需求,并具有一机多用的功能,其结构简单、功能可靠。