一种利用水下机器人推进电机传送信息的装置及方法

       本发明公开了一种利用水下机器人推进电机传送信息的装置及方法，包括驱动模块、无刷直流电机的三相定子绕 组、控制器，驱动模块与无刷直流电机的三相定子绕组相连；控制器的6个IO接口分别和驱动模块的6个栅极输入相连，用于电机的正常转动；同时IO接口也可在PWM无效时间内发送脉冲，改变电机转子瞬时的受力情况，用于电机相对于初始位置振动。其中使用方法包括：通过调节脉冲循环频率，可设置电机为低频振动模式与高频振动模式，用于不同场景和信息量的需求中。通过电机振动时间长短，实现所述摩尔斯信号的基本信号；通过延时控制，实现所述摩尔斯信号的时间间隔；令该摩尔斯信号按照所述摩尔斯编码表编码，因此起到了信息传输的效果。