无刷直流电机双模控制的切换方法及切换系统

      本发明公开了一种无刷直流电机双模控制的切换方法，包括：步骤1：预设检测周期，设置第一阀值，记录检测周期内三相绕组每相对应的霍尔传感器输出信号的高电平总时间以及低电平总时间；步骤2：逐相计算所述步骤1中获取的高电平总时间与低电平总时间的差值，当差值不等于第一阀值时，则该相对应的霍尔传感器发生故障；步骤3：当一个霍尔传感器发生故障时，利用对应的无故障霍尔传感器在下一电周期输出信号的边沿信号，将无刷直流电机切换到无传感器控制状态下运行。采用双模控制切换的方法，避免了传统的停机再切换，增加了运行的顺滑程度，提高了运行效率。