渔场水草动清理系统的自动清理方法

       本发明公开了一种渔场水草自动清理系统，包括移动体、驱动装置、切割装置、采集装置以及控制装置，控制装置具有处理器，采集装置采集渔场水域以及其周围部分陆域的图像，并将该图像输送给处理器；处理器用于对该图像进行处理，识别出水域及水草区域的坐标位置及面积，再根据水草区域的面积对其进行分割、组合或者保持不变，并在分割、组合或者原水草区域内生成清洁轨迹；处理器控制驱动装置驱动移动体沿清洁轨迹进行清理；本发明还提供一种利用渔场水草自动清理系统进行自动清理的方法，这样可有效地清除水域上漂浮的水草，打捞效率高可节省人力物力，提高了渔场的自动化水平。