一种冬季江面采冰车

       本发明公开一种冬季江面采冰车，包括三自由度平台、切冰器、取冰器、车身。切冰器为三自由度平台串联二自由度双切割臂，可实现一定尺寸范围内的任何尺寸冰块的切割；取冰器为二自由度平台串联一自由度夹板，可实现冰块切割后的抓取；车身两侧带气囊，可防止冰面破裂后整机沉入水中。