一种管道内封堵机器人

       本发明属于管道机器人领域，尤其涉及一种管道内封堵机器人，包括中心管、左挡板、右挡板、支撑套和橡胶囊，中心管的一端连接有液压管，液压管的末端连接有截止阀，另一端固定连接在右挡板的中央，中心管的轴线与右挡板垂直，所述左挡板和支撑套均套装在中心管上，支撑套夹在左挡板和右挡板之间，所述橡胶囊套在支撑套的外侧，橡胶囊的两端分别与左挡板和右挡板贴合，所述支撑套内安装有可径向滑动的活塞，所述左挡板和右挡板上均安装有支撑轮架，支撑轮架在扭转弹簧的作用下保持向管道内壁靠近的运动趋势，支撑轮架的末端安装有支撑轮。本发明通过对现有的管道内封堵机器人进行优化设计，大幅简化了管道内封堵机器人的结构。