机器人及其动作控制方法和装置

       本发明公开了一种机器人及其动作控制方法和装置。该方法包括：接收控制指令，其中，控制指令用于指示机器人执行预定动作；将控制指令输入预设模型，得到输出结果，其中，输出结果包括与机器人执行的预定动作相对应的行为情感模式，预设模型至少基于用户反馈的情感评价参数训练得到；根据输出结果控制机器人按照行为情感模式执行预定动作。通过本发明，解决了机器人行为表现单一无法满足用户需求的问题。