一种便于清理的无死角汽车轮毂

       防撞型智能循迹小车教学主板，属于智能车技术领域，包括基板、车轮和安装在基板上的平衡机构、驱动机构安装模块、引导机构安装模块和防撞前置板，所述车轮通过齿轮轴连接在基板底部的驱动电机上，平衡机构安装在基板上方的中心位置，在平衡机构的两侧安装有驱动机构安装模块，驱动机构安装模块分别与两侧的车轮上的驱动电机相连，在基板的末端的中间位置安装有引导机构安装模块，在基板的前端安装有防撞前置板，所述防撞前置板中间开设有空心槽，在空心槽内安装固定有弹簧。本发明利用模块化结构，实现安装组装的便利性，通过防撞前置板的使用有效提升智能小车的自我防护能力，该教学主板便于初学者使用和学习，同时也便于进行量化生产。