基于大数据以及信息技术的智能公路修补方法及其系统
- 专利号:2019113278380 类型:发明专利 浏览:23次 发布时间:2024-12-27
基于大数据以及信息技术的智能公路修补方法及其系统,包括:控制高清摄像头启动并控制巡逻机器人按照巡逻路线进行巡逻,提取地面影像并分析是否有地面存在有问题,若有则计算问题地面区域的问题面积信息,控制喷砂机构喷洒修补沙土至问题地面区域进行填补并控制巡逻机器人及旋转修补机构配合将地面修补胶带吐出前端放置于问题地面区域前端预设距离位置处,控制第一压重块解除连接放置于地面修补胶带前端并控制巡逻机器人利用旋转修补机构吐出地面修补胶带将问题地面区域覆盖,控制移动切割机构将地面修补胶带切断并控制敲击伸缩机构将敲击平台伸出与地面修补胶带抵触,控制敲击伸缩机构敲击并控制巡逻机器人从地面修补胶带的尾端移动至首端。