一种机器手臂柔性低线速度齿式型线啮合穿戴泵

  本发明公开了一种机器手臂柔性低线速度齿式型线啮合穿戴泵，包括后盖、泵体、外齿轮、联轴器、偏心轴、滚动体、保持架、小齿轮、大齿轮和同步隔离环，所述后盖前方通过第一螺柱固定有泵体，泵体内部嵌装有外齿轮，外齿轮外部与泵体之间设有保持架，保持架上周向均布有滚动体，滚动体配合于外齿轮外部的外环形槽内和泵体内壁的内环形槽内；所述外齿轮内部啮合有小齿轮，后盖内部啮合有大齿轮，小齿轮、同步隔离环、大齿轮设于偏心轴上；所述泵体外部设有外进出液孔，外齿轮后端外周面上布有内进出液孔。本发明能够通过偏心蠕动的运动形式，改进了传统的齿轮泵，运行时候的线速度很低，声音小、轻便、寿命长，适合机械手臂中作为穿戴泵使用。