一种农业用碎草机

   本发明提供了一种农业用碎草机，包括搅料筒、设于搅料筒内的铡刀机构、设于搅料筒的前端的喂入机构、以及设于搅料筒的下端的驱动电机；驱动电机、铡刀机构、以及喂入机构依次传动连接；喂入机构包括主动辊筒、从动辊筒、从动定位轴、轴筒连接套、主动齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、编码器、以及伺服电机；主动辊筒传动连接铡刀机构；从动辊筒和从动定位轴位于主动辊筒的上方，并且两者通过轴筒连接套固定连接；主动齿轮固定连接在主动辊筒上，第二传动齿轮活动连接在从动定位轴上，主动齿轮和第二传动齿轮通过第一传动齿轮啮合；编码器连接第二传动齿轮，伺服电机连接从动定位轴。