建筑的防火检测方法及系统

  本申请提供一种建筑的防火检测方法及系统，所述方法包括：爬墙机器人采集当前位置以及对应的楼号，依据该当前位置以及对应的楼号提取待验证楼号对应的第一图纸；爬墙机器人提取第一图纸中防火墙的位置以及设计高度，以匀速运动的速度v以及预设频率f采集n张图片，将n张图片拼接得到一张整体图片；爬墙机器人对该一张整体图片进行整体识别确定防火墙的实际高度，将该实际高度与设计高度对比，若实际高度大于等于该设计高度，确定该第一图纸的防火墙施工合格。本申请提供的技术方案具有成本低的优点。