一种金银花机械采摘装置及其采摘方法

   本发明属于金银花采摘设备技术领域，公开了一种金银花机械采摘装置及其采摘方法，包括采集车和筛选分离收集箱车；采集车后端通过连接块和连接销轴与筛选分离收集箱车的前端连接。本发明提供的金银花采摘装置完全摒弃了传统的人工采摘，而是采用机械手采摘，采摘方式是先把金银花和金银花的叶子一块从枝条上撸下来，再把枝条从金银花植株上剪断的一种方式，然后再把混合到一起的金银花和金银花叶通过震动分离。本发明对金银花和金银花叶进行分离时采用了两层振动筛的结构，能够对采集的金银花进行有效分离；采用环形漏斗式采摘结构，且该结构能够跟随小电机的转动实现环形漏斗的开合，便于金银花枝条的进入。