高温高压独立冲洗式洗碗机

      本发明提供了一种浮空器的降落控制方法，包括通过控制器向浮空器发送降落信号，浮空器的囊体开始排气以使浮空器开始降落，直至浮空器的降落速度达到预设速度，囊体停止排气，当浮空器降落至第一预设高度时，通过氦气控制系统控制氦气充入囊体内以增加囊体在降落过程中受到的浮力；当浮空器在降落过程中的加速度达到预设加速度时，控制氦气控制系统以使氮气停止充入囊体内，当浮空器降落至第二预设高度时，囊体开始排气以减小浮空器的浮力，直至浮空器降落至第三预设高度。采用该方法控制浮空器降落，有效地改善了浮空器降落至地面时的速度，让承受设备、基地等冲量为0，使得浮空器的降落更加安全可靠。