一种叶片锁的叶片自动装配设备

        本发明涉及锁具的生产设备领域，特别涉及一种叶片锁的叶片自动装配设备，包括第一上料机构、第二上料机构、扫描机构和装配机构，第一上料机构包括第一传送装置、转运装置和调转装置，第二上料机构包括第二传送装置、第一振动上料盘和机械臂，扫描机构包括第二振动上料盘和钥匙架，装配机构包括第一转动装置、第二转动装置、装配装置和下料装置，本发明通过扫描机构扫描钥匙的牙花，第一传送装置、转运装置和调转装置的配合，完成锁芯的上料，第一振动上料盘、第二传送装置和机械臂的配合完成叶片的上料，装配装置、第一旋转装置和第二旋转装置的配合，完成叶片和锁芯的装配，由下料装置完成锁芯的下料，其结构简单，实用性强。