一种码垛机械手

      本发明涉及码垛领域，具体的说是一种码垛机械手，包括传送带、码垛结构、搬运结构、推箱结构、防滑结构和升降结构；推箱结构的使用能够将两个箱子上下堆在一起，使搬运结构能够同时搬运两件箱子，提高码垛机械手的工作效率；防滑结构的使用增大了推箱结构和升降结构与箱子之间的摩擦力，提高推箱结构和升降结构的握持力，而且防滑结构能够从推箱结构和升降结构上取下，防滑结构磨损严重后方便更换；升降结构的使用能够配合推箱结构将两件箱子堆在一起，并且能够带动推箱结构伸缩，推动箱子移动，同时能够夹持住底层的箱子，将之抬起。