一种探伤检测的井盖自动更换设备

   本发明涉及市政工程领域，具体涉及一种探伤检测的井盖自动更换设备，包括有车体、探伤检测组件、升降平移组件、夹取组件、驱动组件、和上下料安放架，探伤检测组件安装在车体下方，升降平移组件和上下料安放架均设置在车体顶部，夹取组件安装在升降平移组件输出端的下方，驱动组件与夹取组件传动连接，车体中部设有供夹取组件穿过的工作通口，夹取组件包括有可夹紧井盖的弧形夹爪，驱动组件包括有夹爪驱动机构和夹爪升降机构，该探伤检测的井盖自动更换设备能够通过探伤检测组件精准探测井盖是否破损及开裂，并能自动更换损坏的井盖，通过精准的定位和夹取组件配合，实现高效稳定的更换操作，提高了工作效率，降低人工操作的风险。