一种浮体式河道垃圾分类收集机器人

   本发明涉及河道垃圾清理技术领域，具体是涉及一种浮体式河道垃圾分类收集机器人，包括有漂浮部、工作箱、带式传输机、分选机构和切割机构；工作箱固定安装于漂浮部的顶端，工作箱上设有上料通道，上料通道的出料端自上而下依次设置有第一收料室、第二收料室和第三收料室，工作箱上远离上料通道的一端设有出料口，带式传输机位于上料通道内，带式传输机的出料端正对分选机构的入料端。分选机构安装于上料通道与第二收料室之间，分选机构与上料通道的出料口水平对齐；切割机构安装于第二收料室内，切割机构的工作区间与分选机构的工作区间相交，本设备采用机器人对河道垃圾进行收集清理工作，解决了传统方式人工清理费时费力并存在安全隐患等问题。