一种汽车万向节叉自动打磨设备

   本发明一种万向节叉自动打磨设备，包括夹定机构以及四个呈矩形分布在夹定机构外围的打磨机构，所述工作台上搭设有上料电缸，所述夹定机构安装在上料电缸上，所有所述打磨机构分为外平面打磨机构与曲线打磨机构，并且为两两一组，所述外平面打磨机构中设有内平面打磨机构，所述内平面打磨机构始终正对夹定机构，每个所述曲线打磨机构均安装在工作台的底部，并且工作台上开设有供曲线打磨机构的打磨端延伸至工作台上方的开槽，本发明通过夹定机构固定万向节叉，内平面打磨机构、外平面打磨机构和曲面打磨机构先后对万向节叉进行打磨，由于多个打磨工具分工对其打磨，能极大提升打磨效率。