一种通过吸附和下压将避孕套胶圈口扶正后并抓取的装置

   本发明涉及一种通过吸附和下压将避孕套胶圈口扶正后并抓取的装置，包括负压吸管、支撑杆、气爪、真空泵和下压机构，支撑杆设置在负压吸管的下方；支撑杆的顶部设有扶正架，扶正架由两根相互十字交叉的空心铁管组成，每一根铁管具有多个V型的上下弯折结构；在扶正架向上托起避孕套胶圈口的弯折处设有吸附孔；真空泵通过可伸缩管连通铁管的内部；扶正架的两侧竖直设有基板；下压机构有两个，两个下压机构分别可转动的安装在两块基板上；气爪处于扶正架支撑住避孕套时的位置的外周。该装置通过真空泵对避孕套胶圈口下吸和下压机构对避孕套胶圈口下压的双重作用，保证避孕套的胶圈口能有效可靠的落在扶正架的弯折处。