一种供料机器人

   本发明涉及供料装置，更具体的说是一种供料机器人，包括装置支架、动力机构Ⅰ、旋转支架、滑动支架、矩形支架、动力机构Ⅱ、摩擦拨叉、拨动机构、供料机构、连接拨叉和L形板，可以通过动力机构Ⅱ驱动拨动机构进行间歇转动，拨动机构进行转动时驱动供料机构在回形滑道内进行滑动，当供料机构从下至上进行运动时将对应的供料筒内的物料推出，当供料机构运动到回形滑道上端时，供料筒内的物料被全部推出，供料机构在回形滑道内向后侧进行滑动时挤压压缩弹簧Ⅱ，连接拨叉向上进行运动，动力机构Ⅰ驱动旋转支架转动，更换供料筒，重复运动完成高效供料。