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一种供料机器人

  • 专利号:2019111614955 类型:发明专利 浏览:16次 发布时间:2024-10-30
  •    本发明涉及供料装置,更具体的说是一种供料机器人,包括装置支架、动力机构Ⅰ、旋转支架、滑动支架、矩形支架、动力机构Ⅱ、摩擦拨叉、拨动机构、供料机构、连接拨叉和L形板,可以通过动力机构Ⅱ驱动拨动机构进行间歇转动,拨动机构进行转动时驱动供料机构在回形滑道内进行滑动,当供料机构从下至上进行运动时将对应的供料筒内的物料推出,当供料机构运动到回形滑道上端时,供料筒内的物料被全部推出,供料机构在回形滑道内向后侧进行滑动时挤压压缩弹簧Ⅱ,连接拨叉向上进行运动,动力机构Ⅰ驱动旋转支架转动,更换供料筒,重复运动完成高效供料。